Сварочный робот сварочный пистолет, он в основном включает в себя робот и сварочное оборудование из двух частей. Робот состоит из тела робота и шкафа управления (аппаратное и программное обеспечение). Сварочное оборудование, принимая дуговую сварку и сварку пятна в качестве примера, состоит из электропитания заварки (включая свою систему управления), фидера провода (дуговая сварка), сварочного пистолета (струбцины) и других частей. Для интеллектуального робота, также должен быть оснащен сенсорной системой, такой как лазер или датчик камеры и его устройство управления.

I. Общие дефекты сварочных роботов

(1) проблема сварочного смещения: возможно, положение сварки неправильное или сварочный пистолет ищет проблемы. На этом этапе рассмотрите, является ли TCP (положение центральной точки сварочной горелки) точным, и отрегулируйте. Если это происходит часто, необходимо проверить нулевое положение каждой оси робота и снова исправить нуль.

(2) кусая проблема: неправильный выбор параметров заварки, угла сварочного огоня или положения сварочного огоня, можно отрегулировать соотвественно.

(3) возникновение проблемы пористости: может быть плохая защита от газа, грунтовка заготовки слишком толстая или защитный газ недостаточно сухой, можно обрабатывать соответствующую регулировку.

(4) проблема чрезмерного брызг: это может быть связано с неправильным выбором параметров сварки, составом газа или длиной удлинителя сварочной проволоки слишком большой, размер мощности машины можно отрегулировать для изменения параметров сварки, отрегулируйте прибор для дозирования газа для регулировки доли смешанного газа, Отрегулируйте относительное положение сварочной горелки и заготовки.

(5) Проблема формирования дуговой ямы после охлаждения в конце сварного шва: при программировании функция погруженной в воду дуговой ямы добавляется на рабочем этапе, чтобы заполнить ее.

Два, сбой системы робота

(1) возникновение столкновения пушки. Может быть из-за отклонения сборки заготовки или сварочной горелки TCP неточной, можно проверить ситуацию со сборкой или исправить сварочную горелку TCP.

(2) есть неисправность дуги, не может запустить дугу. Это может быть связано с тем, что сварочная проволока не подходит для заготовки или параметры процесса слишком малы, вы можете вручную подать проволоку, отрегулировать расстояние между сварочной горелкой и сварным швом или соответствующим образом отрегулировать параметры процесса.

(3) защитный сигнал тревоги контроля газа. Если подача охлаждающей воды или защитного газа неисправна, проверьте трубопровод охлаждающей воды или защитного воздуха.

Три, как обеспечить качество заготовки

Как обучающий-воспроизводящий робот, качество сборки и точность заготовки должны иметь хорошую согласованность.

Робот заварки должен строго контролировать качество частей и улучшать точность собрания сваривая частей. Качество поверхности деталей, размер канавки и точность сборки будут влиять на эффект отслеживания сварочного шва. Следующие аспекты можно использовать для того чтобы улучшить качество подготовки частей и точность сваривая собрания частей.

(1) подготовьте особенный процесс заварки для сваривая робота, и строго оговорите размер частей, паза сварки и размера собрания. Допуск общих деталей и размера канавки контролируется в пределах ± 0,8 мм, а погрешность размера сборки контролируется в пределах ± 1,5 мм. Вероятность дефектов сварки, таких как пористость и укус края в сварке может быть значительно снижена.

(2) Примите инструменты собрания с высокой точностью для того чтобы улучшить точность собрания сварных деталей.

(3) Сварной шов должен быть очищен без масла, ржавчины, сварочного шлака, режущего шлака и других предметов, допускается пайка грунтовки. В противном случае это повлияет на успешность дуги. Позиционирующая сварка изменена с электродной сварки на сварку в защитном газе. В то же время, часть заварки пятна отполирована для избежания остаточных раковины шлака или пористости располагая заварки, для избежания нестабильности дуги и даже выплеска.

IV. Требования к сварочной проволоке сварочного робота

Робот может выбрать сварочную проволоку в барабане или пластине в соответствии с потребностями. Чтобы уменьшить частоту замены сварочной проволоки, робот должен выбрать сварочную проволоку в бочках, но из-за использования сварочной проволоки в бочках шланг подачи проволоки очень длинный, большое сопротивление, жесткость сварочной проволоки и другие требования к качеству выше. Когда используется медный провод низкого качества, медное покрытие на поверхности проволоки уменьшит содержание трубы из-за трения и упадет, а сопротивление высокоскоростной подачи проволоки увеличится. Проволоку нельзя отправлять плавно, что приводит к дрожанию, нестабильной дуге и влияет на качество сварного шва. В серьезных случаях явление застревания, так что робот выключится, необходимо вовремя очистить катетер сварочной проволоки.

V. Навыки программирования сварочного робота

(1) Выберите разумную последовательность сварки, чтобы уменьшить деформацию сварки и длину пути ходьбы сварочной горелки, чтобы установить последовательность сварки.

(2) Переход пространства сварочной горелки требует короткого, плавного и безопасного перемещения дорожки.

(3) Оптимизируйте параметры сварки. Для того чтобы получить самые лучшие параметры заварки, сделайте рабочие образцы для сваривая теста и отростчатой оценки.

(4) использование разумного положения позиционера, отношения сварочного пистолета, сварочного пистолета относительно совместного положения. После того как воркпьесе зафиксирован на позиционер, если шов заварки нет идеальных положения и угла, то необходимо, что постоянн регулирует позиционер во время программирования, так, что шов заварки сможет достигнуть горизонтальное положение подряд в соответствии с последовательностью заварки. В то же время, положение каждой оси робота должно быть отрегулировано непрерывно разумно для того чтобы определить положение и угол оружия заварки относительно соединения и длины расширения провода заварки. После того, как положение заготовки определено, положение сварочной горелки относительно соединения должно наблюдаться глазами программиста, что довольно сложно. Это требует от программистов умения обобщать и накапливать опыт.

(5) своевременные процедуры очистки вставки, после написания определенной длины сварочных процедур, должны быть своевременно вставлены процедуры очистки, могут предотвратить сварочные брызги, блокирующие сварочное сопло и проводящее сопло, обеспечить чистоту сварочной горелки, улучшить срок службы сопла, обеспечить надежную дугу, уменьшить сварочные брызги.

(6) Программа, как правило, не на месте в один шаг. Хорошая программа может только быть сформирована путем непрерывно проверять и дорабатывать программу, регулируя параметры заварки и ориентацию сварочной горелки во время процесса заварки робота.

КО. сварочного оборудования Хэбэя кайвайси, ООО. Является профессиональным производителем сварочных принадлежностей, современным предприятием, объединяющим научные исследования, разработки, производство и продажу. Основными продуктами являются: Европейский тип быстрого соединения серии, отечественные быстрые совместные серии, разъем серии, углекислый газ щит сварочной горелки, робот сварочной горелки, провода подавая прибор, аргонно-дуговой сварки пистолет серии, плазменной резки пистолет серии и сварки вспомогательного оборудования. Компания оборудована с профессиональной командой в деятельности, продажах, технологии, управлении бизнесом и других аспектах, так, что бренд КАИВЭИСИ в линии с международными стандартами, профессиональное качество придет от концентрации! Компания полностью реализует внутреннее управление в соответствии с международной передовой системой управления и техническими стандартами и прошла сертификацию CCC, CE и другие сертификаты. Безопасность продукции, надежность, ремонтопригодность достигали международный предварительный уровень. Сварка Kaiweisi добросовестно, качественно, с обслуживанием, предприимчиво для этой цели!

Почта:
admin@kaivsi.com.cn

Телефон/WhatsApp:
86-13663275566

Адрес:
Промышленная зона Дачжэн, поселок Лилунбао, город Ренцю, провинция Хэбэй, Китай